भित्री टाई रड एन्डहरू स्टेयरिङ प्रणालीको भाग हुन्।तिनीहरूले स्टीयरिङ गियरबक्स, वा र्याक र पिनियन, बाहिरी टाई रड छेउमा जडान गर्दछ।पङ्क्तिबद्धता प्राप्त गर्दा, तिनीहरू भाग हुन् जुन स्टेयरिङ व्हील सच्याउन समायोजित हुन्छ।